Frag mal ob das der Original-Tempomat ist oder ein Nachrüstteil.
Beim Originalen kosten die Teile sowas um die 110 €, und den Einbau haben Ungeübte hier in 2 Stunden geschafft. Der Mechaniker beim Händler sollte das in der Hälfte der Zeit hinbekommen. Mehr als 250 € würde ich dafür keinesfalls bezahlen.
Von daher halte ich 550 € für Wucher.
Und wenn Dein Händler bei seinen 550 bleibt geh mal in eine kleine, freie Werkstatt, und zeig denen die Anleitung hier:
http://toyotaownersclub.com/forums/inde ... opic=86751