Man kann sich auch eine Übersicht über bekannte Probleme schaffen:
http://www.toyota-tech.eu/
Für 3 € lassen sich hier z.B. für eine Stunde lang sämtliche Informationen über die Fahrzeuge freischalten. Dort steht alles über Rückrufe und auch, welche Probleme es bei den einzelnen Modellen gibt, und wie diese beseitigt werden können. Es gibt dort u.a. auch ein Händlerinformationsblatt über Lenkungsknacken beim Auris II.
Bei unserem knackt zwar die Lenkung nicht, dafür knistert manchmal in 12 Uhr-Stellung irgendwas dirket hinter dem Lenkrad, als ob "Sand im Getriebe" wär. Überhaupt scheint der Auris etwas zum Knistern und Klappern zu neigen. Mein 27 Monate alter Yaris XP13 ist innen ruhiger als der erst 3 Monate alte Auris.

Ich hab den Eindruck, dass im französischen Werk in Valenciennes (Yaris) sorgfältiger als in Burnaston (Auris und Avensis) gefertigt wird.