Ich hatte im Avensis auch eine Parrot-Analge. War sehr zufrieden damit.
Allerdings finde ich das die jetzt im Auris verbaute Anlage besser ist, jedenfalls was die Einkuppelzeit angeht.
Das hat bei der Parrot schon mal 3-4 Minuten gedauert, beim Auris passiert es innerhalb der ersten 10 Sekunden Fahrt.
Wenn Dein Handy eine Sprachsteuerung hat, die Du selber programmieren, also aufsprechen kannst, so kannst du von der Parrotanlage darauf sehr schnell und wie ich finde besser als beim Auris zugreifen.
Wichtig ist aber die Möglichkeit beim Handy die Rufnamen selber aufsprechen zu können, manche Modelle erzeugen den Rufnamen automatisch in "Maschinendialekt". Den nachzuahmen um den jeweiligen Teilnehmer auszuwählen erweist sich doch als recht schwierig, außer man heißt R2D2 oder Nr 5.

Also Parrot ist zu empfehlen.
Kosten beim Vensi...
130€ die Anlage, 80€ der Einbau, inklusive Adappter fürs Radio.
D-Cat weiß, 3-türig, Leder, Xenon, Tieferlegung, Bluetooth-Freisprecheinrichtung, Thomason TN1 black 18", Hopa-Leistungssteigerung.